Princesse Helena blev født i Athen, datter af kronprins Konstantin. Hun havde tre brødre — Georg, Alexander, og Paul — som alle tre blev konger af Grækenland, og to søstre, Irena og Katherina. På grund af politiske uroligheder i Grækenland måtte Helena og hendes forældre gå i eksil flere gange. Hun mødte kronprins Carol af Rumænien i Schweitz i 1919. De blev gift i 1921. (Hendes bror Georg giftede sig med Carols søster Elizabeth.) Deres søn og eneste barn Mihai blev født i 1921. Ægteskabet var dog ikke lykkeligt, da Carol i 1925 begyndte en kærlighedsaffaire med Magda Lupescu. På grund af skandalen måtte han opgive hans stilling og gå i eksil. Mihai blev kronprins og Helena blev tildelt titlen "Princesse af Rumænien".
Da kong Ferdinand døde i 1927 blev den fem-årige Mihai konge. Helena og Carol skiltes i 1928. Hun havde igen politisk rolle under regentskabet.
Carol vente tilbage til Rumænien i 1930 og blev udråbt konge. Efter nogen forhandlinger om at annullere skilsmissen gik Helena i eksil i Italien. Da Mihai kom til tronen for anden gang i 1940 vente hun tilbage og blev Dronningmor af Rumænien. Hun gik i eksil for sidste gang i 1947 da monarkiet blev afskaffet.
Hun døde i Lausanne.