Han blev dr.jur. i Paris 1934 og dr.phil. i London i 1959. I 1960 blev han æresdoktor ved Københavns Universitet. Han var aktiv i ekspeditioner til Asien og deltog i årene 1947-1952 i Den 3. Danske Centralasiatiske Ekspedition. Han ledede den efterfølgende mindeekspedition i 1953-55. I 1963 udgav han bogen A Study of Polyandry om polygami (flerkoneri). Han var antropolog med speciale i tibetanske sæder og skikke og skrev flere artikler om emnet, som blev udgivet i akademiske tidsskrifter.
Prins Peter og hans gemalinde, Irene Ovtchinnikova (Irina) (1900–1990), boede i en årrække på Lille Bernstorff i Gentofte. Hans gravsted er i parken.
Gennem hele livet havde han et problematisk forhold til Det Græske Kongehus, som han var en del af. Hans ægteskab med Irene tilspidsede situationen yderligere. Derfor blev han ikke begravet sammen med kongefamilien fra Grækenland. I stedet blev han begravet i Danmark ved hans bopæl i Gentofte. Han døde i 1980 i London af en hjerneblødning. Fra fødslen til grundlovsændringen i 1953 havde prins Peter arveret til den danske trone. Han og prinsesse Irene fik ingen efterkommere.